1990
O Centro Cultural Banco do Brasil (CCBB) Rio de Janeiro apresenta a SEMANA SÉRGIO RICARDO, com a exibição de seus filmes, seus livros, pinturas, debates e culminando com seu show, acompanhado por Bororó no baixo. Ao piano e violão executa e canta uma síntese de seu repertório.

No ano seguinte é convidado para repetir a semana no Museu da Imagem e do Som em São Paulo.

1994
José Aparecido de Oliveira, admirador de seu trabalho, exercendo agora o cargo de Embaixador em Portugal o chama para uma turnê por Lisboa, Angola e Guiné Bissau.

Volta, mais tarde à Guiné, onde havia deixado amigos e um público muito receptivo. Apresenta-se com músicos africanos.

1995
Contratado pela TVE - começa como diretor artístico do programa "Arte no Campus", dirigido por Dermeval Neto, viajando por quatro regiões do país.

Em 96, dirige a série do programa Homem Natureza, aparecendo também como narrador e faz a trilha sonora.

Avancini é nomeado diretor artístico da TV E e entrega a Trilha sonora de Zumbi dos Palmares, para Sérgio musicar.

Vai buscar no Festival de Cinema de Brasília o prêmio Candango de melhor trilha de cinema do ano, por seu trabalho no filme de Otávio Bezerra, "O lado Certo da Vida Errada".

Levado por Otávio, volta a Cuba para acompanhar seu filme no festival de cinema. Faz um show para as delegações e é convidado a compor uma trilha original para o grupo de dança "Retaços", coreografado por Isabel Bustos, em Havana. "Lunas de Lorca", em homenagem ao poeta. Não pode ficar para a estréia, mas recebe notícias de um grande sucesso.

1997
Avancini, agora na Manchete o chama para compor a trilha sonora da novela Mandacaru, sob sua direção. Faz a composição, arranjos e solos. O trabalho árduo de um ano consecutivo durante a exibição da novela, mas que fica arquivado, a espera de registro em disco.

1998
Dá início aos arranjos e gravação do novo disco com produção própria, independente, "Quando Menos se Espera" com seis composições novas e quatro releituras de músicas antigas. Mescla, em seu estúdio, a gravação digital com músicos. (Zelão,O nosso olhar, Calabouço e Beto bom de bola). Faz, sozinho, o clip em animação de Zelão, para ser acoplado ao CD.

1999
Outra apresentação de Estória de João-Joana, dirigida e produzida por Adonis Karan se dá em setembro de 99, ano em que SR comemora 50 anos de carreira. Idéia e apresentação de Ricardo Cravo Alvim. Com a presença da mídia e de convidados ilustres - tanto no palco quanto na platéia do Teatro Municipal do Rio de Janeiro. Acompanhado pelos músicos Bororó (baixo), Jurim Moreira (bateria), Lui Coimbra (violão e charango) e Zé Marcos (piano), com a Orquestra Sinfônica do Teatro regida pelo maestro Sílvio Barbato. O canto do cordel é dividido entre os artistas amigos que vêem homenageá-lo: Chico Buarque de Holanda, Elba Ramalho, Alceu Valença, Zélia Duncan, Telma Tavares e sua filha Marina Lutfi.